1、三叠纪：约距今2.5亿年至2亿年前，槽齿类爬行动物慢慢发展为最早的恐龙，到三叠纪晚期，恐龙已经是种类繁多的族群了，被称为“恐龙的黎明”。三叠纪以一次灭绝事件结束，这次灭绝事件让许多槽齿目动物也都灭绝了，却为恐龙提供了巨大的发展机会。

2、侏罗纪：约公元前1亿9960万年（误差值为60万年）到1亿4550万年（误差值为400万年）。侏罗纪前期，因为经历大灭绝，所以各种动植物都非常稀少（属于休养生息的阶段），但恐龙总目一枝独秀，伺机称霸陆地。侏罗纪中晚期以后，恐龙统治地球1.5亿年。

3、白垩纪：开始于1.45亿年前，结束于6600万年前。白垩纪恐龙种类达到鼎盛时期，最著名的是霸王龙，白垩纪末发生重大的灭绝事件在地表居统治地位的爬行动物大量消失，恐龙完全灭绝，哺乳动物度过了危机，并占领了由恐龙等爬行动物退出的生态环境，迅速进化发展为新的统治者。

恐龙生活在地球历史的中生代，中生代分为三个纪，三叠纪、侏罗纪、白垩纪。三叠纪是指距今2.45～2.08亿年前的一段时间；侏罗纪是指距今2.08～1.46亿年前的一段时间；白垩纪是指距今1.46亿年～6500万年前的一段时间

恐龙是6500万年前一直统治地球的高级动物， 但是由于（据说）外行星撞击地球， 使地球发生剧烈的震荡， 掀起为时几十年的浓浓的灰尘， 致使恐龙，远古植物等被埋到地下。

关于恐龙灭绝的原因，人们仍在不断地研究之中。长期以来，最权威的观点认为，恐龙的灭绝和6500万年前的一颗大陨星有关。据研究，当时曾有一颗直径7-10公里的小行星坠落在地球表面，引起一场大爆炸，把大量的尘埃抛如大气层，形成遮天蔽日的尘雾，导致植物的光合作用暂时停止，恐龙因此而灭绝了。

恐龙时代距今有两亿年，那时还没有公元纪年法

恐龙生活在白垩纪和侏罗纪，距今大约6000万年至1亿多年。